日前，無錫巨蟹智能驅(qū)動科技有限公司(以下簡稱“巨蟹智能”)宣布完成近億元A輪融資。本輪融資由科沃斯戰(zhàn)投領(lǐng)投，上海寧瑋仁、上海湖銀等產(chǎn)業(yè)資源方跟投。
巨蟹智能成立于2019年，專注于智能驅(qū)動與高性能機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā)。目前，巨蟹智能已經(jīng)構(gòu)建起涵蓋諧波減速機(jī)、人形關(guān)節(jié)模組、人形機(jī)械臂等在內(nèi)的完整產(chǎn)品矩陣，其模組產(chǎn)品具備高扭矩、輕量化和一體化等核心技術(shù)優(yōu)勢，同時(shí)還具有快速集成、模塊化設(shè)計(jì)和支持二次開發(fā)等顯著特點(diǎn)，已在多款人形機(jī)器人平臺中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定應(yīng)用。
圖片來源： 巨蟹智能
巨蟹智能自研的高精度諧波減速機(jī)，具備亞微米級制造精度。在此基礎(chǔ)上，巨蟹智能打造了關(guān)節(jié)模組平臺，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動單元、傳感系統(tǒng)與力控算法的深度耦合，并進(jìn)一步構(gòu)建了包括人形機(jī)械手臂、通用型人形機(jī)器人上肢平臺等在內(nèi)的全面解決方案。
面向人形機(jī)器人專用關(guān)節(jié)模組，目前巨蟹智能已經(jīng)發(fā)布了R48、R58、R68、R83、R102、R120及Pro系列模組，覆蓋頭部、肩部、腕部、腰部等多個(gè)場景，重量區(qū)間從0.35kg到3.3kg不等，并且均標(biāo)配了雙編碼器。
在人形機(jī)器通用型上肢方面，巨蟹智能的產(chǎn)品集成了20余個(gè)高精度自由度，深度還原人類上肢運(yùn)動機(jī)理，并融合了先進(jìn)動力學(xué)設(shè)計(jì)與智能控制算法。其人形機(jī)械臂，則覆蓋了3kg、6kg、12kg、18kg多種負(fù)載規(guī)格，并支持深度定制，適用于多種應(yīng)用場景。
據(jù)官方透露，9月底，巨蟹智能已經(jīng)成功交付了1320套人形機(jī)器人專用模組。