在中國人形機器人賽道，有一批年輕人正在崛起。

7月18日，中國證監會官網顯示，宇樹科技已在浙江證監局完成上市輔導備案，輔導機構為中信證券。

幾乎是同一時間，此前宣布控股股東變更為智元機器人旗下主體的上緯新材，股價坐上火箭。7月23日，其收獲了第11個漲停板，區間累計漲幅超700%，就此超越中航成飛刷新A股“20cm”連板的紀錄。

人形機器人正在批量制造新富豪。投中網寫到，類比剛剛完成IPO不久的影石創新，業內人士樂觀預期，宇樹的估值或將達到1000億。如若以這一金額來算，創始人王興興或將一舉實現財富大增值。

據不完全統計，這一輪登陸資本市場的贏家多為90后，除王興興、智元聯合創始人彭志輝，同在今年6月遞表的臥安機器人創始人李志晨，以及星動紀元創始人陳建宇、銀河通用創始人王鶴、星海圖創始人高繼揚均為90后。

與上一代硬件造富相似，他們都成長在智能制造發達的中國市場，憑借國內極強的供應鏈優勢，迅速達成創業小高潮。更在資本市場的暖風之下，加速邁向IPO進程。

現在，一場財富狂歡開始了。

2013年，還在上海大學讀研的王興興，計劃手搓一款四足機器人。他的目標也很宏大，希望開全球低成本高性能四足機器人的先河。

相隔千里的電子科技大學，20歲的彭志輝正熱衷于參與各式電子設計大賽，憑借出色的表現，他和團隊直接攬獲了40多個科技競賽大獎。對算法和硬件表現出濃厚興趣的他，自學機器人控制、嵌入式開發相關知識，還常蹭課微固學院（電子科學與工程學院）的硬件實驗室。

那時中國根本沒有針對人形機器人的專業。“國內人形機器人現在最缺的是能連接軟件算法和硬件的人才”，一位人形機器人從業者向鳳凰網科技感慨，“相關專業幾乎是這兩年才剛開始設立”。

在大洋彼岸，剛剛推出液壓Atlas的波士頓動力，絕想不到這兩個20歲出頭的年輕人將會在十年后，成為其在全球市場最強勁的兩個競爭對手。Atlas那時憑借28個液壓關節實現后空翻、跑酷等高動態動作，關節扭矩達890N·m，一度是運動控制天花板。

不過，比起前兩者，真正能被看作對手的人選都在清華。

比如，同一年正在清華大學精密儀器系讀大二的陳建宇，在清華大學微納電子學系讀大三的王鶴以及在清華大學電子工程系讀大三的高繼揚。

和前兩者直奔市場不同，陳建宇、王鶴以及高繼揚都選擇了到海外深造，陳建宇直博到美國加州大學伯克利分校（UC Berkeley），師從自動控制領域泰斗Masayoshi Tomizuka教授。研究聚焦自動駕駛與機器人技術 ，重點突破非線性軌跡優化算法、強化學習在復雜系統中的應用。一直到2020年，他才被被圖靈獎得主、清華姚班創始人姚期智引進至清華大學交叉信息研究院，28歲成為最年輕博導 ，主講《機器人學導論》《智能系統與機器人》課程。

王鶴也在本科畢業后，赴美國斯坦福大學電子工程系攻讀博士學位。師從美國三院院士Leonidas J. Guibas教授，專注于三維視覺、機器人學與機器學習的交叉領域，重點研究物理交互中的物體感知與泛化操作能力，為具身智能奠定基礎。2021年，他回國任北京大學前沿計算研究中心助理教授、博導，創立具身感知與交互實驗室，聚焦具身多模態大模型研發。

高繼揚本來是通過高中物理競賽保送的清華，本科后期又轉去了微納電子系，2015年則進入了南加州大學讀博士。

2023年5月，王鶴聯合ABB機器人專家姚騰洲創立銀河通用，擔任CTO；8月，陳建宇創立星動紀元；9月，高繼揚聯合清華助理教授趙行、清華具身智能實驗室主任許華哲成立星海圖，自此，人形機器人賽道迎來資本開閘。

就在波士頓動力的領先優勢持續了十年之久后，2024年底，一款名為B2W的機器狗，在運動表現上驚艷硅谷，連馬斯克都轉發說“未來的戰爭是無人機的戰爭”。視頻中的B2W靈活地攀爬溪水棧道，用四足360°旋轉跳躍一節粗壯的木墩，或者是從2.8米的高空跳躍到地面上，沒有外觀上的受損，落地很穩。

就在這條視頻發布一個多月后，打造這只四足機器人的公司登上了中國流量最大的舞臺——春晚，也掀起了全民機器人熱潮。

1990年出生的王興興，經常自嘲自己不夠聰明，這不是謙虛，畢竟他的競爭對手來自清北，個個都是天才少年。王興興本科畢業于浙江理工大學，碩士就讀的是上海大學，還是調劑過去的。因為英語考得太差，偏科使其與浙江大學失之交臂。

在接受《晚點LatePost》采訪時，王興興更是直言，“高中三年，所有考試加起來，英語只及格了三次。” 他的英語老師曾經對王興興的父母說，“這個小孩有點笨”。

“從小記事起，我充滿了對自我的懷疑和焦慮，懷疑我是不是真的不夠聰明，我是不是能力不行，永遠比不上別人”，在上海大學2024年新生開會典型里，王興興這樣回憶。

讀研時，由于預算有限，他自己一個人從頭設計硬件、控制算法，再搭配一個工業電機。結果手搓了兩年，機器人也只做到一半，“做一半的工作是沒有價值的，所以我主動選擇了延畢”。

雖然這一年王興興沒有拿到畢業證，但第一款機器狗卻得以面世，憑借這個產品他還拿到了上海機器人設計大賽的二等獎和8萬元獎金，后來這個機器狗的視頻被傳到了網上，王興興在業內還收獲了一點名氣。

和王興興相比，彭志輝像是一個天選創業者，人生就跟開了掛一樣。

研究生期間要做人形機器人創業，直接拿到了500萬的投資。結果創業不順，在B站開號又火了，人稱稚暉君，還被粉絲封了個“野生鋼鐵俠”的外號。

做B站UP主當時還不賺錢，沒關系，2020年，憑借“天才少年計劃”，彭志輝以201萬年薪總包入職華為。

在華為，他遇到了現任智元機器人CEO，也是其當時在華為昇騰計算產品線的上司。不僅合力創辦了智元機器人，在融資上也是一路綠燈。

相比彭志輝有軍團支撐，王興興更早就開始承擔起養家的任務。

創辦宇樹科技后，王興興既是CEO，也是CTO。盡管現今才剛35歲，他就敢說自己有20多年的機械設計經驗。

當時王興興的目標很明確，做四足機器人，做便宜的、能被大眾買得起的機器狗。但業內其實并不看好。波士頓動力的名氣已經夠大了，一直是技術先鋒，宇樹起初只能走跟隨路線，在技術上不斷學習。但王興興同樣看到了波士頓動力的弱點，即成本高難以量產，一臺機器人動輒幾十萬美元，很難走入普通人的生活。

2017年，宇樹科技的第一臺四足機器人上市，能跑會跳，還能執行“商演”。2021年，宇樹機器狗首度登上央視春晚，不僅推動消費級產品Go1上市，還結緣春晚制作組。

轉眼來到2021年，無論是彭志輝還是王興興，都度過了一段平靜的日子。前者正迎來在華為工作的最后一段時光，后者由于當時整個機器人賽道都堪稱死寂得可怕，未能迎來一點資本的青睞，只能先“猥瑣發育”。

全行業都在歷經一樣的困難——在供應鏈端，連精密減速器、伺服電機這些核心部件還在依賴進口，運動控制算法也沒突破復雜地形適應等問題，大批實驗室成果都沒有落地。更別提開發者生態了，算法、硬件和數據誰也不挨著誰，搓一臺驚艷的人形機器人難如登天。

這個差點“死掉”的行業，突然在2022年底迎來了兩個“貴人”：一個是在第二屆AI Day上和馬斯克一塊登臺的Optimus原型機，一個是幾乎前后腳在當年度小米秋季發布會上手拿一朵紅花和雷軍親密互動的鐵大。

兩個超頭公司帶著資金和品牌效益雙雙入局，意味著全球人形機器人產業開始迎來新一輪浪潮。

一年后，扛過四足機器人生死關的宇樹科技，終于決定殺入人形市場，2023年2月，宇樹科技立項成立人形機器人專項，8月第一款原型產品就做好了。從狗到人，王興興稱，能做到這么快，還是因為在技術上沿用了之前的成果。

加之前述提及的星海圖、銀河通用、星動紀元，中國機器人企業在全球殺紅了眼。

今年科技界春晚CES現場，英偉達創始人黃仁勛做開場演講，并發布英偉達的具身智能戰略，在發布合作伙伴環節，10大機器人公司中，有6家來自中國。

在此之外，在中國京津冀、長三角、粵港澳三大機器人產業集群，還凝聚了200多家專精特新小巨人企業，承擔著機器人不同零部件的制造生產工作，這使得機器人制造的核心零部件國產化率不斷提升，依托這些工業體系，中國機器人的制造成本可以比國際品牌低三分之一以上。

更關鍵的是，中國這一代創業者手拿著更多成功的籌碼。

曾孵化大疆、云鯨等硬件巨頭的李澤湘教授告訴過鳳凰網科技，和上一代不同，這代硬件創業者從公司創立之初，就已經把AI當作是重要的驅動考量。不僅如此，他們中的佼佼者已經學會從實際需求出發，而不是像過去那樣跟隨美國，在AI+硬件+場景的探索中，這代年輕人拿出了一流的綜合性解決方案，再通過工程師精神，去不斷打磨、迭代創新的產品，直至走上賽道前列。

現在，人形機器人賽道被分為了三個梯隊。

第一梯隊，是最新一輪融資估值均已超過100億的智元機器人、宇樹科技，和已經登陸資本市場的優必選。

第二梯隊，是最新一輪融資估值均已超過50億的銀河通用、星海圖和星動紀元。

第三梯隊的，是起步融資均在1億美元以上的新銳企業。

但如若說財富效應，最高的依舊是宇樹。

IT桔子顯示，宇樹科技自創立至今，共完成了11輪融資，投資方的陣容更是堪稱豪華。最新一筆融資發生在2025年6月，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里、螞蟻、吉利資本共同領投。再上一輪是在2024年9月，由北京機器人產業投資基金領投，深創投、美團龍珠、紅杉中國、中信證券、源碼資本等14家知名投資機構跟投。

實際上，在這輪爆火前，宇樹科技的估值就已接近百億。有一級市場從業人士告訴鳳凰網科技，“當時他家的四足機器人就已經很火了，但很多人覺得這輪估值有點貴就沒有進”。此后，宇樹的估值最高曾炒到了150億以上，“仍舊有很多人想參與一下”。

據天眼查顯示，王興興直接持有宇樹23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。

就在宇樹IPO信息釋放后，投中網在援引一位具身智能領域投資人消息時寫道，宇樹從各方面都比剛剛上市的影石創新值錢，認為其估值不會低于1000億。不過更保守的人群認為，500億應該是有的，即便是按照后者來估算，王興興的身價也將超過173億元。不過，還要考慮上市后股權稀釋問題，保守估計王興興的身價或在百億規模。

一位宇樹早期投資人則對鳳凰網科技表示，“考慮到頭部效應，再看看上緯新材，1000億不是特別夸張的數字”。他注意到，王興興至今并未過多稀釋公司股份。另有一級市場投資人（未參與宇樹投資）告訴鳳凰網科技，“這一輪新進的投資方份額并不高”，還有部分長期投資人在2023年就賣掉了老股份，可能無緣這一輪造富盛宴。

另據公開可查詢的最新披露估值與相應的持股比例計算，彭志輝、陳建宇、高繼揚和王鶴等人的身家均在10億級規模。

不管怎么說，這一代創業者始終是幸運的，入行時已是天才。又在具身智能這場大國博弈的戰爭中，踩中了時代的風口，開創了新一波財富神話。他們注定要肩負著更大的歷史使命。