從“看著酷”到“真能干”，如今人形機器人正在加速“進場打工”。從2025年上半年開始，它們陸續經歷了馬拉松比賽、格斗擂臺賽等運動賽事。如今，隨著具身智能技術的蓬勃發展，機器人已經開始走向真實的工廠流水線。在本次2025世界人工智能大會（WAIC）期間，澎湃科技（www.thepaper.cn）與螞蟻靈波科技技術副總裁、資深技術專家王志勇、智元機器人通用業務部副總裁王闖、上汽通用動力科技有限公司智能設備高級技術經理徐嘯順，深入探討具身智能機器人如何實現從表演到落地的跨越。

以下是對談實錄：

整體技術水平提升，尤其遙操作和運動能力

澎湃科技：和去年相比，大家覺得今年大會有哪些亮點？

徐嘯順：去年大會人形機器人品牌眾多，但不像今年蓬勃發展，特別令我驚訝和欣喜。今年整體展廳非常充實，比如智元把整個工廠產線搬到現場。以前這些機器人可能只會走路、揮揮手，但現在搭載上好的大模型和視覺能力，不僅會走路，還會做一些復雜動作。

王志勇：今年有一個特別明顯的感受，去年的人形機器人只有18家左右，而今年整個H3展館幾乎被人形機器人“占領”，產業的發展速度確實讓人非常驚喜。另外，作為人形機器人行業多年的觀察者，可以明顯感覺到技術水平整體提升，尤其在遙操作相關技術和運動能力。去年不少機器人還需要外部支架輔助，現在大部分已經可以自主行走了。

澎湃科技：回顧上半年人形機器人的表現，你們給它的表現打多少分？

徐嘯順：要分不同應用場景，在娛樂和運動場景，人形機器人的表現8到9分（滿分10分）。像馬拉松項目，已經創下了世界紀錄，基本只需要一兩次充電或更換電池，就能跑完整個全程，這在以前是難以想象的。整體來看，進步非常顯著。在工業物流等其他應用場景，我給到7分甚至以上。

王志勇：從提供情緒價值視角來看，從宇樹機器人上春晚開始到現在，進步非常明顯。但從另外一個角度，進場打工或執行具體任務角度來講，可能打7分有點樂觀，整體還比較早期。

王闖：我認為站在未來看，可能是60分。但在今天看，首次工廠常態化作業直播，我可以打100分。

這次在人工智能大會上的直播，我們有兩個關鍵詞，一是具身智能，二是常態化。為什么兩者同時達到會這么難？人形機器人廠商做了這么多年，從來沒有具身智能進入工廠常態化作業。

以前我們看到很多機器人進廠打工演示，周圍都貼滿了二維碼，而且是改造的環境，并不是真正意義上的工廠，機器人其實并不具備真正進入工廠生產線的能力。越復雜的系統出錯的可能性就越多，要實現長時間穩定運行的。難度也就越大。

澎湃科技：機器人在車間工作時具體會面臨哪些實際挑戰？

徐嘯順：我們車間主要從事新能源汽車的生產。整體來看，工廠布局非常工整、產線和工藝流程都經過明確的規劃，這其實為機器人提供了比較理想的工作環境。但即使這樣，還是會有一些挑戰和變化點。

像智元這類機器人產品已經具備了一定程度的適應能力，例如能處理箱子擺放位置和規格的變化，這些都已經在它們的程序中被考慮進去。

我們認為近期應該會出現一些試運行成功的案例，未來人形機器人實現更大規模落地推廣，是可預見的趨勢。據我了解，今年年底或明年初，就會有一批不同場景的試用項目陸續落地，包括在車企和物流企業的多個工位中正式運行。

“具身智能行業還處于早期階段”