近年來，中國智能駕駛技術發展迅猛，華為、百度、小鵬、蔚來等企業各展所長，形成了多元化的競爭格局。從技術路線、商業化落地到政策支持，不同企業的差異化優勢逐漸顯現。
華為：全棧自研的“技術派”
華為憑借其在通信、芯片和算法領域的積累，構建了覆蓋硬件到軟件的完整智能駕駛生態。其ADS（自動駕駛系統）2.0已實現城區高階輔助駕駛（NOA），并搭載于問界、阿維塔等合作車型。華為的優勢在于激光雷達+視覺融合方案，以及強大的算力平臺（MDC），但受限于非整車廠身份，量產進度稍遜于造車新勢力。
百度Apollo：L4級自動駕駛的“先行者”
百度是國內最早布局自動駕駛的企業之一，其Apollo平臺以Robotaxi（無人出租車）為核心，在北京、上海等地開展商業化試點。盡管L4級技術領先，但受法規限制，短期內難以大規模落地。百度轉而通過ANP（領航輔助駕駛）賦能車企，與比亞迪、吉利等合作，推動技術降維應用。
小鵬汽車：用戶導向的“場景化創新”
小鵬以“全場景智能駕駛”為賣點，城市NGP功能已覆蓋多個一線城市，并計劃2024年實現全國范圍的高階輔助駕駛。其技術亮點在于XNet感知架構和XGPT大模型，能夠更精準地處理復雜路況。小鵬的優勢在于直接面向消費者，數據迭代速度快，但受限于成本，激光雷達方案尚未完全普及。
蔚來：換電+智能駕駛的“雙線戰略”
蔚來的NOP+（增強領航輔助）依托Aquila超感系統和ADAM超算平臺，主打“換電站+自動駕駛”協同。其特色是通過換電站預埋高精地圖數據，提升導航精度。不過，蔚來的技術路線更依賴基礎設施，全域覆蓋速度可能慢于競爭對手。
政策與產業鏈：中國特色的發展路徑
中國政府對智能駕駛的支持力度全球罕見，如北京、上海等地開放自動駕駛測試區，推動車路協同（V2X）建設。此外，本土供應鏈（如地平線、黑芝麻智能）的崛起，降低了技術門檻，使得比亞迪、理想等車企也能快速跟進。
結論：暫無絕對贏家，但華為、小鵬暫居第一梯隊
目前，華為的全棧能力與小鵬的場景化落地更具優勢；百度在L4級技術儲備深厚，但商業化仍需時間；蔚來則需平衡換電與智能駕駛的投入。未來，隨著法規完善和技術迭代，這場競賽的勝負或將取決于誰能率先實現低成本、大規模的完全自動駕駛落地。